Hengstler編碼器是將信號或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。分辨率又稱(chēng)位數、脈沖數、幾線(xiàn)制針對增量型編碼器來(lái)講便是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數；針對絕對Hengstler編碼器而言，則等同于把一圈360°等分成多少份，比如說(shuō)分辨率是256P/R，則相當于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。
一：如何理解輸出相？
增量型指輸出信號數。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號。
二：如何理解輸出相位差？
軸旋轉時(shí)，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號1周期時(shí)間的比，或者用電氣角表示信號1周期為360°。
A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。
三：如何理解CW/CCW？
CW即順時(shí)針旋轉（ClockWise）的方向，如下圖所示。在這個(gè)旋轉方向中，通常增量型為A相比B相*行相位輸出，絕對型為代碼增加方向與CW反方向旋轉時(shí)為CCW（CounterClockWise），如下圖所示。在這個(gè)旋轉方向中，通常增量型為B相比A相*行相位輸出，絕對型為代碼減少方向。
四：如何理解最高響應頻率和準許最高轉速？
最高響應頻率便是編碼器電氣上最大能響應的頻率數，假如在高于這個(gè)參數的頻率下應用，則編碼器內部電路會(huì )無(wú)法響應，會(huì )造成編碼器漏脈沖的情況出現，最高響應頻率單位為Hz。
準許最高轉速通常是指編碼器的軸機械運動(dòng)時(shí)，能夠承受的最高轉速，高于這個(gè)參數，則編碼器的軸也許會(huì )損壞。準許最高轉速單位為r/min。
特別注意：具體應用時(shí)，這兩項參數都需考慮到，必須都小于這兩相參數規定的值，才可以常規應用。
五：如何理解上升時(shí)間、下降時(shí)間？
上升時(shí)間：輸出脈沖從10%上升到90％的時(shí)間。
下降時(shí)間：輸出脈沖從90%下降到10％的時(shí)間
