Baldor伺服電機是一種在伺服系統中控制機械電子元件的發(fā)動(dòng)機，是補助馬達簡(jiǎn)潔變速電子裝置之一。伺服電機可將電壓信號轉化為轉矩和專(zhuān)屬以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并具有反應快速特點(diǎn)，通常被應用在自動(dòng)控制系統中執行元件，伺服電機特點(diǎn)是當信號電壓為零時(shí)沒(méi)有自轉現象，轉速將隨著(zhù)轉矩增加而勻速下降。

 

　　Baldor伺服電機精度高，可以對位置進(jìn)行控制，閉環(huán)控制響應快。響應快就可以對頻率，力度的變化進(jìn)行控制。電機運動(dòng)的全程都被控制中，那么整個(gè)電機就可以通過(guò)數字信號，或者脈沖信號，實(shí)現編程化的控制。也就是復雜運動(dòng)。

 

　　直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機，有刷電機成本低、結構簡(jiǎn)單、啟動(dòng)轉矩大，但易產(chǎn)生電磁干擾；無(wú)刷電機體積小、響應快、力矩穩定，但控制方法復雜。

 

　　交流伺服電機分為同步和異步電機，運動(dòng)控制中通常使用同步電機，同步電機功率范圍大，適合做低速平穩運行的應用。

 

　　當伺服電機接收到1個(gè)脈沖，將旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，當伺服電機每旋轉一個(gè)角度，將發(fā)出對應數量的脈沖，將和伺服電機接收到的脈沖形成閉環(huán)，自動(dòng)控制系統將知道已發(fā)多少脈沖到伺服電機，并接收到多少脈沖匯給自動(dòng)控制系統，自動(dòng)控制系統將準確地控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現定位。

 

　　交流伺服電動(dòng)機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線(xiàn)性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5－100W的小功率控制系統。