Hengstler編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來(lái)操控角位移,如果Hengstler編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于丈量直線(xiàn)位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數操控置CNC、可編程邏輯操控器PLC、操控系統等來(lái)處理。
這些傳感器首要應用在下列方面:機床、資料加工、電動(dòng)機反饋系統以及丈量和操控設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤(pán)的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個(gè)紅外光源垂直照耀,這樣光就把盤(pán)子上的圖畫(huà)投射到接納器表面上,該接納器覆蓋著(zhù)一層光柵,稱(chēng)為準直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口。
接納器的作業(yè)是感觸光盤(pán)轉動(dòng)所產(chǎn)生的光改變,然后將光改變轉換成相應的電改變。一般地,旋轉編碼器也能得到一個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器,從而調節變頻器的輸出數據。
Hengstler編碼器作業(yè)原理:
由一個(gè)中點(diǎn)有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接納器材讀取,取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強安穩信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參閱位。
由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前仍是B相在前,以判別編碼器的正轉與回轉,通過(guò)零位脈沖,可取得編碼器的零位參閱位。
編碼器碼盤(pán)的資料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上堆積很薄的刻線(xiàn),其熱安穩性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎。
但由于金屬有一定的厚度,精度就有約束,其熱安穩性就要比玻璃的差一個(gè)數量級,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱安穩性、壽數均要差一些。