Hengstler

Hengstler編碼器是將信號（如比特流）或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

中文名：編碼器

外文名：encoder適用范圍計算機編碼功能轉換信號形式。主要分類(lèi)編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)增量型：就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關(guān)系可以區別正反轉，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

值型：就是對應一圈，每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應二進(jìn)制的數值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。按信號的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。以編碼器機械安裝形式分類(lèi)有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。常見(jiàn)故障編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì )影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，請特別注意。光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

Hengstler標準工作特性：

分辨率：1~3600 ppr
電氣特性
輸入電壓：DC 5~26V，zui大電流60mA，不包括輸出負載
ATEX：DC 5V，DC 7~26V
機械特性
外殼材料：硬氧化鋁，還包括化學(xué)鍍鎳和不銹鋼
碼盤(pán)材料：金屬或塑料
環(huán)境特性
工作溫度：-40°C ~ +100°C
外殼防護等級：IP67
帶有現場(chǎng)可拆裝軸定位器的緊湊軸套設計
不易破損的碼盤(pán)，分辨率可達3600ppr
具有ATEX 的本質(zhì)安全應用認證
防護等級IP67
具有氧化鋁、不銹鋼或鍍鎳機殼
HSD25苛刻載荷型光學(xué)編碼器可簡(jiǎn)便地安裝在電機或機械的連接軸上，在惡劣環(huán)境中仍可提供編碼器反饋?？蛇x的機殼使其特別適合用于腐蝕性環(huán)境。典型應用領(lǐng)域包括：紙制品加工機械、材料處理、包裝設備、油田勘探和加工設備。