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meta用于機器人焊接的元激光視覺(jué)系統

智能激光儀(SLPI)是一種用于機器人焊接的非接觸式焊縫查找與跟蹤系統。通過(guò)將智能激光傳感器(SLS)安裝到焊槍上，使其在焊點(diǎn)前方，智能激光飛行員調整機器人路徑，使焊絲正確地放置在焊點(diǎn)上。

也許機器人弧焊中最大的問(wèn)題是確保焊絲總是在每個(gè)關(guān)節的正確位置，以產(chǎn)生一個(gè)好的焊接。焊接接頭位置的變化有幾個(gè)來(lái)源：零件本身的變化，例如壓片的回彈；夾具和夾具的變化；零件連接方式的不同，等等。除了這些安裝誤差外，焊縫本身的熱變形也會(huì )在焊縫發(fā)生時(shí)引起進(jìn)一步的動(dòng)態(tài)變化。智能激光先導通過(guò)在焊接前和焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)感知焊接接頭的實(shí)際位置來(lái)解決這些問(wèn)題。

meta智能激光儀是一種的機器人焊接焊縫發(fā)現和跟蹤方法。圖像處理硬件和軟件由智能激光傳感器本身組成。結合最新的MegaPixel相機技術(shù)，特殊的定制光學(xué)，并結合25年以上的機器人焊接技術(shù)和經(jīng)驗，SLPI代表了在機器人焊接中使用激光視覺(jué)的一個(gè)重大突破。

典型應用

智能激光儀適用于所有主要的機器人焊接過(guò)程，包括MIG、TIG和等離子，適用于以下應用：

汽車(chē)焊接應用，包括車(chē)身部件，懸掛構件，排氣系統

焊接罐及配件

建筑設備

航空航天和國防應用

SLPI的主要特點(diǎn)包括：

利用幾個(gè)新穎*的設計特點(diǎn)，高分辨率的圖像生成

數字系統采用*的以太網(wǎng)主干網(wǎng)控制結構。

用戶(hù)友好的操作界面，帶有彩色觸摸屏，用于安裝、監控和診斷。

不同視場(chǎng)和視場(chǎng)的激光傳感器范圍

普通機器人控制器的以太網(wǎng)和模擬/數字接口