德國IGM機器人RTE 400

RTE 400模塊化機器人系統的特別之處在于極細的機械臂，針對重量和剛度進(jìn)行了優(yōu)化。對于軸2和軸4，有不同的可用長(cháng)度，可以為任何應用選擇合適的移動(dòng)范圍。

高動(dòng)態(tài)免維護交流伺服電機和剛性鑄鋁關(guān)節結構的突出特點(diǎn)保證了所有軸的高轉速和快速加速。電機配有制動(dòng)閘，關(guān)閉機器人后無(wú)需校準。驅動(dòng)力由免維護的Cyclo齒輪箱傳遞。它們的使用不僅允許快速定位和高精度的路徑精度，而且還保持了所用零件的數量——以及所需更換零件的數量——較低。

高精度電弧焊

這些機器人是專(zhuān)門(mén)為電弧焊設計的特點(diǎn)是焊接所需的所有介質(zhì)首先通過(guò)主軸，然后通過(guò)空心軸進(jìn)入腕軸，使焊槍完成兩次完整的旋轉。結果是在緊密工件和環(huán)形接縫的可接近性方面的顯著(zhù)優(yōu)勢。

arc意味著(zhù)機器人在實(shí)心鋁鑄件結構中使用6、7或8個(gè)旋轉軸工作，安裝在直立或懸掛位置。

軸線(xiàn)布置

不僅機器人的驅動(dòng)介質(zhì)穿過(guò)RTE機器人系統中的軸1，而且焊接介質(zhì)也穿過(guò)軸1，例如用于焊接電流連接的冷卻軟管、氣體軟管、電纜導管軟管和水冷電纜，以及用于送絲的控制電纜。

為了使機器人和焊接設備在基座上保持細長(cháng)，送絲機被集成到軸1中，并用蓋子保護免受環(huán)境影響。

為任何需要特殊運動(dòng)范圍的應用提供了一個(gè)額外的軸-旋轉底座。集成到機器人控制系統的運動(dòng)鏈中，與軸1一起，允許極大地擴展運動(dòng)范圍。5200 mm的最大工作區半徑可以根據需要通過(guò)外部旋轉軸和線(xiàn)性軸進(jìn)行擴展。

RTE 400–機器人類(lèi)型:

• 6軸焊接機器人，RTE 456、476、496
• 7軸焊接機器人，RTE 477，497
• 7軸焊接機器人，RTE 459、479、499
• 8軸焊接機器人，RTE 478，498

多用途IGM機器人

焊接、切割、斜切等igm多任務(wù)處理。

igm機器人:除了焊接，它們還能切割、斜切、移動(dòng)、預熱等等。在這種情況下，只需要更換工具。一個(gè)真正的多任務(wù)機器人！

多用途應用示例

• igm機器人取放焊接裝配

• igm智能制造