德國IGM機器人激光相機ICAMIGM作為全球焊接技術(shù)集團的一員，igm回顧過(guò)去50年來(lái)作為焊接自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)X公司的歷史。自20世紀80年代以來(lái)，igm在設計、制造和供應傳感器控制的焊接和切割機器人系統方面具有豐富的經(jīng)驗。除了有效的整體解決方案外，還完成了個(gè)人客戶(hù)相關(guān)系統的開(kāi)發(fā)。全球有超過(guò)3500個(gè)機器人系統在工業(yè)部門(mén)運作。
更新時(shí)間：2023-08-14
德國IGM機器人激光相機ICAM
IGM作為全球焊接技術(shù)集團的一員，igm回顧過(guò)去50年來(lái)作為焊接自動(dòng)化領(lǐng)域公司的歷史。自20世紀80年代以來(lái)，igm在設計、制造和供應傳感器控制的焊接和切割機器人系統方面具有豐富的經(jīng)驗。除了有效的整體解決方案外，還完成了個(gè)人客戶(hù)相關(guān)系統的開(kāi)發(fā)。全球有超過(guò)3500個(gè)機器人系統在工業(yè)部門(mén)運作。
IGM激光相機ICAM
為了使機器人能夠始終找到正確的方向，使用了非常有效、緊湊的激光相機。它們被設計用于跟蹤不同的焊縫類(lèi)型，用于識別和測量檢測到的間隙，以及用于體積變化的在線(xiàn)補償。
相機設計基于同步激光掃描技術(shù)，具有高速穩定性、大而可編程的工作空間、深度視覺(jué)范圍以及對環(huán)境光和反射的魯棒性。對高頻和磁場(chǎng)的穿透性使其成為在惡劣條件下進(jìn)行許多工業(yè)過(guò)程的理想設備。
igm激光相機iCAM安裝在機器人的手腕軸上。它在線(xiàn)測量焊縫坡口的位置和體積，并相應地調整機器人的運動(dòng)和焊接參數。對于在窄工件范圍內進(jìn)行焊接的應用，可以在焊接程序中自動(dòng)放置和重新選擇相機。這種激光相機iCAM，由igm開(kāi)發(fā)，提供了一個(gè)突出的功能，即全部集成到機器人控制中。因此，編程是用igm示教器K6完成的，而不需要額外的PC。用戶(hù)受益于機器人軟件支持的多種語(yǔ)言，包括歐洲和亞洲語(yǔ)言。通過(guò)測井功能，可以顯示整個(gè)節理幾何形狀，指示間隙和體積?；叶戎祱D像給出了測量場(chǎng)的實(shí)時(shí)視圖。
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